DEVELOPMENT LOG / TECHNICAL RECORD

CORE

設計・製作・検証・調整の技術記録です。現在仕様そのものはSYSTEM / ANDROID等の正本ページへ集約し、DEVLOGには「なぜ変わったか」「何を試したか」を残します。

頭部から胸部への経路を一本化 — HT-01 Head Trunk / I/O

頭部から胸部へ向かう電源・USB・カメラ・マイク・サーボ・センサー・吸排気を、個別に首へ通すのではなくHead Trunkとして一本の幹線概念へ集約する。電気系と空気系は物理的に分離し、首可動部にはサービスループを設ける。

SHIHA ANDROID v1の頭部を、外装固定、眼球・瞼、左右耳マイク、発声、鼻吸気、Head Trunkなどの独立モジュールとして分割し、HU-00で全体統合する構成へ整理した。頭部は演算機を抱える場所ではなく、感覚・発声ユニットとして成立させる。

抜粋サイト上でPHASE 02 / UPPER BODYと表示…

概要森野詩葉は、一台のロボットの中だけに存在するAIではない。…

v1システム仕様書制定――確定・暫定・TBDとG1〜G7設計ゲート今回やったことプロジェクト横断の基準文書として「詩葉アンドロイド v1 システム仕様書」を作成した。基準日は2026年8月22日。管理ルール確定: v1の基準仕様暫定: 検証・選定中未決定: TBD 確定仕様を変える場合は…

今回やったこと森野詩葉アンドロイド v1 の頭部内部構成を再検…

電源と安全系を本体から分離――外部ATX電源ボックスとMCU独立停止今回やったこと等身大アンドロイド内部へ100V系を通さず、外部電源ボックスから低電圧DCを供給する方針を整理した。電源ボックス案 ATX電源: 450W級候補 12Vを主出力ロック付きコネクタを使用本体内でPi5用5V、サ…