DEV LOG #083BODYCURRENT
BODY PROTOTYPE-00 全身プロポーション基準更新
1510mmの全高を基準に、主要関節のZ座標と全身外形の実測値を整理した。三面図と可動フィギュアを同一基準で比較し、正式BODY設計へ渡すBODY-DATUMを更新する。
DEVELOPMENT LOG / TECHNICAL RECORD
BODY
設計・製作・検証・調整の技術記録です。現在仕様そのものはSYSTEM / ANDROID等の正本ページへ集約し、DEVLOGには「なぜ変わったか」「何を試したか」を残します。
DEV LOG #081ANDROIDCURRENT
BODY内部フレームを3層構成へ整理
等身大アンドロイドの内部構造を、荷重を受ける一次骨格、姿勢を保つ受動支持、身体を動かす能動駆動の3層へ分離した。アクチュエーターへ常時荷重を集中させず、安全性と整備性を優先する。
DEV LOG #080BODYCURRENT
実物大Bodyから全身基準を確定する — SHIHA BODY PROTOTYPE-00 Rev.2
SHIHA ANDROID v1の正式な内部骨格設計へ進む前に、151cm実物大のBODY PROTOTYPEを用いて全身プロポーション、各部位寸法、関節中心、可動点を実物で確定する。開発工程を①〜⑩へ拡張し、分解状態での各部位計測と実物大全身骨格モデルとの比較を追加。最終成果をSHIHA-BODY-DIM-01 / BODY-DATUMとして固定し、SHIHA Internal Skeletal Frame設計へ引き継ぐ。
DEV LOG #078BODYCURRENT
頭部設計の共通基準寸法を更新 — SHIHA ANDROID Head Geometry Datum
SHIHA ANDROID v1の頭部設計で使用する正式な外形寸法を更新した。耳を除く頭幅135mm、耳を含む全幅153mm、頭部最大前後長163mmを基準寸法としてHU-00の共通幾何基準に採用する。
DEV LOG #064BODYCURRENT
背面接続を共通規格化する — SD-01 Service / Support Interface
SHIHA ANDROIDの腰背面に設ける開発台接続部を、SDB-01専用のSpine Dockではなく、支持・電源・通信・エアを統合する共通インターフェース「SD-01」として正式規格化した。SDB-01、仮設ラック、展示台、輸送治具などで身体側接続仕様を共通化する。
DEV LOG #0613D PRINTCURRENT
PLA部品の実寸差を測る — SHIHA-CL-01 クリアランス校正ツール
SHIHA ANDROIDで使用するPLA部品の可動・着脱・固定条件を実機で校正するため、SHIHA-CL-01を設計する。MAIN本体は凹側を基本とし、可動・着脱・回転・固定試験用の凸部品を独立した交換式テストピースとして構成する。
DEV LOG #051BODYCURRENT
外装を機器支持から切り離す — FM-01 外装・内部フレーム固定方式
PLA製の顔・頭部外装には眼球、マイク、スピーカー、基板などを直接固定せず、全機構を内部フレームだけで成立させる方針を確定した。外装は位置決めピンと磁石または小ネジで後から装着する。
DEV LOG #047BODYCURRENT
SHIHA ANDROIDの世代構成を整理 — v1 CURRENT / v2 FUTURE CONCEPT
現在実際に開発しているSHIHA ANDROID v1と、その先の次世代構想であるv2を明確に分離した。v1は151cmのCURRENT DEVELOPMENT MODEL、v2はv1の製作・運用結果をフィードバックして設計するFUTURE CONCEPT MODELとして扱う。
DEV LOG #040BODYCURRENT
BODY / EXTERIOR――森野詩葉の標準衣装仕様を具体化
概要 実体アンドロイド森野詩葉の完成時に使用する標準衣装について…
DEV LOG #038BODYCURRENT
BODY――SDB-01の起立・ステージ変形構造を詳細化
概要 開発ベッドSDB-01について、詩葉を横臥状態から立位へ移…