DEVELOPMENT LOG

開発ログ

設計・製作・検証・調整の技術記録。詩葉を構成する各システムの開発過程をカテゴリ別に残します。

DEV LOG #006 FACE

Raspberry Pi 5搭載頭部――「電脳核」と眼球機構のレイアウト設計

2026.08.18 HEAD SHELL / PI5 CORE DESIGNING

Raspberry Pi 5搭載頭部――「電脳核」と眼球機構のレイアウト設計 今回やったこと 既存の頭部外殻「皮膚 頭部 002 空洞化.stl」と「骨格 頭部.stl」を基準に、頭蓋上部のRaspberry Pi 5収納部、眼球・瞼機構、頸椎接続部を分けて設計する方針を整理した。 頭部内部の役割…

DEV LOG #007 FACE

眼球ユニットのブーリアン統合とスキン/骨格への切削座標確定

2026.08.18 BOOLEAN / EYE SOCKET BUILDING

眼球ユニットのブーリアン統合とスキン/骨格への切削座標確定 今回やったこと 眼球ユニットを頭部皮膚STLと骨格STLへ統合するため、眼窩部のBoolean切削を進めた。頭部皮膚モデルは約278万頂点の高ポリゴンデータで、非多様体形状によるBoolean失敗も確認した。 確定した座標 資料に残っている…