DEV LOG #078BODYCURRENT
頭部設計の共通基準寸法を更新 — SHIHA ANDROID Head Geometry Datum
SHIHA ANDROID v1の頭部設計で使用する正式な外形寸法を更新した。耳を除く頭幅135mm、耳を含む全幅153mm、頭部最大前後長163mmを基準寸法としてHU-00の共通幾何基準に採用する。
DEVELOPMENT LOG / TECHNICAL RECORD
FACE
設計・製作・検証・調整の技術記録です。現在仕様そのものはSYSTEM / ANDROID等の正本ページへ集約し、DEVLOGには「なぜ変わったか」「何を試したか」を残します。
DEV LOG #055FACECURRENT
鼻を吸気口として機能させる — NAS-01 鼻腔ダクト・頭部エアフロー
左右鼻孔を頭部冷却用の吸気入口として使用し、鼻腔チャンバーから中央ダクトへ集約するNAS-01を設計する。ファンは鼻先へ置かず、騒音・振動・スペース・整備性を考慮して可能な限り後方へ配置する。
DEV LOG #052FACECURRENT
まずサーボを外す — EYE-01 Phase E0 手動眼球・開閉瞼試作
カメラやサーボを組み込む前に、既存のφ30mm瞼と約φ26.4mm眼球を使った手動試作EYE-P0を製作する。眼球位置、可動範囲、瞼閉鎖、外装干渉を実寸で確認してから駆動系へ進む。
DEV LOG #046FACECURRENT
カメラ内蔵眼球 CU-01 Rev.H — 5サーボ視線制御と眼球安定機構を統合
森野詩葉のカメラ内蔵眼球ユニットをCU-01 Rev.Hへ更新した。φ26.4mm眼球と現行PLA瞼を維持しながら、共通PAN/TILT、差動VERGENCE、左右独立瞼の5サーボ構成、Rear Control Pin、下部ロール抑制ガイド、3点転動支持を統合する。
DEV LOG #037FACECURRENT
FACE / VISION――角膜・透明外殻・光学窓の設計方針を確定
概要 カメラ内蔵眼球について、角膜突出とPLA瞼の完全閉鎖を両立…
DEV LOG #036FACECURRENT
FACE / VISION――カメラ内蔵眼球の姿勢安定機構を再設計
概要 森野詩葉のカメラ内蔵眼球について、後方ジンバルピンから駆動…
DEV LOG #028FACECURRENT
FACE / VISION――頭蓋フレーム・可動眼球・瞼機構の現在地
概要 森野詩葉の実体アンドロイドでは、頭部外装の3Dプリントを先…
DEV LOG #019FACECURRENT
眼球光学設計更新――φ30mm瞼を維持したまま角膜形状を成立させる
今回やったこと 既存の眼球ユニットでは、φ27mm級眼球とφ30…
DEV LOG #018FACECURRENT
頭部フレーム再設計――機器ケースではなく拡張可能な「頭蓋骨」へ
今回やったこと 森野詩葉の頭部内部フレームについて、単なる機器固…
DEV LOG #005FACECURRENT
眼球ユニット設計――φ27mm眼球とφ30mm瞼シェル
眼球ユニット設計――φ27mm眼球とφ30mm瞼シェル 今回やったこと Blender原点に眼球と瞼の基本形状を作成し、可動眼球ユニットの寸法基準を作った。 基本寸法 眼球: 直径27mmのUV球 瞼外径: 30mm 瞼厚: 1.5mm 瞼はSolidifyで内側へ厚みを持たせる 瞼は側面断面を基準…