DEV LOG #009
MOTION
高トルクサーボの必要量を概算――肩22〜29kgf·cm、股関節25〜60kgf·cm
高トルクサーボの必要量を概算――肩22〜29kgf·cm、股関節25〜60kgf·cm 今回やったこと 肩と股関節について、部材重量と重心距離から必要トルクを概算した。 肩 仮定重量による水平保持の静的トルクは約14.4kgf·cm。安全率1.5〜2倍を見込み、22〜29kgf·cm程度をひとつの目…