DEVELOPMENT LOG

開発ログ

設計・製作・検証・調整の技術記録。詩葉を構成する各システムの開発過程をカテゴリ別に残します。

DEV LOG #016 CORE

v1システム仕様書制定――確定・暫定・TBDとG1〜G7設計ゲート

2026.08.22 SYSTEM SPEC / DESIGN GATES COMPLETE

v1システム仕様書制定――確定・暫定・TBDとG1〜G7設計ゲート 今回やったこと プロジェクト横断の基準文書として「詩葉アンドロイド v1 システム仕様書」を作成した。基準日は2026年8月22日。 管理ルール 確定: v1の基準仕様 暫定: 検証・選定中 未決定: TBD 確定仕様を変える場合は…

DEV LOG #011 CORE

電源と安全系を本体から分離――外部ATX電源ボックスとMCU独立停止

2026.08.17 POWER / SAFETY DESIGNING

電源と安全系を本体から分離――外部ATX電源ボックスとMCU独立停止 今回やったこと 等身大アンドロイド内部へ100V系を通さず、外部電源ボックスから低電圧DCを供給する方針を整理した。 電源ボックス案 ATX電源: 450W級候補 12Vを主出力 ロック付きコネクタを使用 本体内でPi5用5V、サ…