DEV LOG #046FACECURRENT
カメラ内蔵眼球 CU-01 Rev.H — 5サーボ視線制御と眼球安定機構を統合
森野詩葉のカメラ内蔵眼球ユニットをCU-01 Rev.Hへ更新した。φ26.4mm眼球と現行PLA瞼を維持しながら、共通PAN/TILT、差動VERGENCE、左右独立瞼の5サーボ構成、Rear Control Pin、下部ロール抑制ガイド、3点転動支持を統合する。
設計・製作・検証・調整の技術記録です。現在仕様そのものはSYSTEM / ANDROID等の正本ページへ集約し、DEVLOGには「なぜ変わったか」「何を試したか」を残します。
森野詩葉のカメラ内蔵眼球ユニットをCU-01 Rev.Hへ更新した。φ26.4mm眼球と現行PLA瞼を維持しながら、共通PAN/TILT、差動VERGENCE、左右独立瞼の5サーボ構成、Rear Control Pin、下部ロール抑制ガイド、3点転動支持を統合する。
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