DEV LOG #052FACECURRENT
まずサーボを外す — EYE-01 Phase E0 手動眼球・開閉瞼試作
カメラやサーボを組み込む前に、既存のφ30mm瞼と約φ26.4mm眼球を使った手動試作EYE-P0を製作する。眼球位置、可動範囲、瞼閉鎖、外装干渉を実寸で確認してから駆動系へ進む。
DEVELOPMENT LOG / TECHNICAL RECORD
VISION
設計・製作・検証・調整の技術記録です。現在仕様そのものはSYSTEM / ANDROID等の正本ページへ集約し、DEVLOGには「なぜ変わったか」「何を試したか」を残します。
DEV LOG #046FACECURRENT
カメラ内蔵眼球 CU-01 Rev.H — 5サーボ視線制御と眼球安定機構を統合
森野詩葉のカメラ内蔵眼球ユニットをCU-01 Rev.Hへ更新した。φ26.4mm眼球と現行PLA瞼を維持しながら、共通PAN/TILT、差動VERGENCE、左右独立瞼の5サーボ構成、Rear Control Pin、下部ロール抑制ガイド、3点転動支持を統合する。
DEV LOG #037FACECURRENT
FACE / VISION――角膜・透明外殻・光学窓の設計方針を確定
概要 カメラ内蔵眼球について、角膜突出とPLA瞼の完全閉鎖を両立…
DEV LOG #036FACECURRENT
FACE / VISION――カメラ内蔵眼球の姿勢安定機構を再設計
概要 森野詩葉のカメラ内蔵眼球について、後方ジンバルピンから駆動…
DEV LOG #028FACECURRENT
FACE / VISION――頭蓋フレーム・可動眼球・瞼機構の現在地
概要 森野詩葉の実体アンドロイドでは、頭部外装の3Dプリントを先…