DEVELOPMENT LOG / TECHNICAL RECORD

ANDROID

設計・製作・検証・調整の技術記録です。現在仕様そのものはSYSTEM / ANDROID等の正本ページへ集約し、DEVLOGには「なぜ変わったか」「何を試したか」を残します。

BODY内部フレームを3層構成へ整理

等身大アンドロイドの内部構造を、荷重を受ける一次骨格、姿勢を保つ受動支持、身体を動かす能動駆動の3層へ分離した。アクチュエーターへ常時荷重を集中させず、安全性と整備性を優先する。