DEVELOPMENT LOG / TECHNICAL RECORD

SYSTEM

設計・製作・検証・調整の技術記録です。現在仕様そのものはSYSTEM / ANDROID等の正本ページへ集約し、DEVLOGには「なぜ変わったか」「何を試したか」を残します。

背面接続を共通規格化する — SD-01 Service / Support Interface

SHIHA ANDROIDの腰背面に設ける開発台接続部を、SDB-01専用のSpine Dockではなく、支持・電源・通信・エアを統合する共通インターフェース「SD-01」として正式規格化した。SDB-01、仮設ラック、展示台、輸送治具などで身体側接続仕様を共通化する。

頭部から胸部へ向かう電源・USB・カメラ・マイク・サーボ・センサー・吸排気を、個別に首へ通すのではなくHead Trunkとして一本の幹線概念へ集約する。電気系と空気系は物理的に分離し、首可動部にはサービスループを設ける。

SHIHA ANDROID v1の頭部を、外装固定、眼球・瞼、左右耳マイク、発声、鼻吸気、Head Trunkなどの独立モジュールとして分割し、HU-00で全体統合する構成へ整理した。頭部は演算機を抱える場所ではなく、感覚・発声ユニットとして成立させる。

抜粋サイト上でPHASE 02 / UPPER BODYと表示…