概要
これまで、SHIHA ANDROIDを開発ベッドや仮設支持具へ固定するため、背骨側へ直接接続するSpine Dock構造を検討していた。
設計を進める中で、この接続部はSDB-01だけに使う専用マウントではなく、
- 開発
- 整備
- 起立保持
- 展示
- 輸送
- 外部電源
- データ通信
- エア供給
を共通化できる身体側インターフェースとして扱う方が合理的と判断した。
この共通規格を、
SD-01 / Service & Support Interface
として正式に扱う。
背景 / 課題
身体ごとに、
SDB用マウント
展示用マウント
輸送用マウント
仮設開発台用マウントを別設計すると、身体側に複数の接続構造が必要になる。
また電源や通信、エア供給も別々に配線すると、整備時の接続が複雑になる。
そこで、
身体側の接続点を一つの標準へ集約する
方針へ変更した。
設計 / 変更内容
SD-01は腰背面中央から背中中央までの範囲に設置する。
衣服との干渉を避けるため、
ベルトラインより上
を基本とし、ズボンやスカートのウエスト部を塞がない。
想定する機能は、
STRUCTURAL SUPPORT
→ 身体支持・位置決め
PWR-A
→ DRIVE系
PWR-B
→ SYSTEM系
DATA
→ 通信 / 制御
AIR
→ エア供給
SERVICE ACCESS
→ 整備接続である。
衣服との共存
ブラウス背面には四角いサービス開口を設ける。
通常時はフラップで閉じ、SD-01使用時だけ開く。
ケーブルは可能な限り横方向へ引き出すことで、衣服や腰部の可動と干渉しにくくする。
接続先
身体側SD-01は共通とし、
SHIHA ANDROID
│
SD-01
│
┌────┼────┐
SDB-01 仮設ラック 展示台
│
輸送治具のように設備側アダプターを交換する構成とする。
電源系
外部電源は、
ATX 3.1
↓
SPC-01
↓
PWR-A / PWR-B
↓
SD-01
↓
SHIHA ANDROIDという構成を基本とする。
身体内部へACを直接引き込まず、低電圧DC系として扱う。
結果 / 現在位置
SD-01は「開発ベッドへの固定具」から、SHIHA ANDROID全体の標準サービス・支持インターフェースへ位置づけが変わった。
今後SDB-01や輸送・展示設備を設計する際は、身体側を変更するのではなく、設備側をSD-01へ合わせる。
CURRENT STATUS — INTERFACE STANDARD DESIGNING
関連正本:
→ SHIHA ANDROID v1
→ SDB-01
→ SPC-01
→ BODY / POWER