概要
EYE-01、AUD-01、VOC-01、NAS-01、HT-01など各頭部モジュールを個別に設計する際、共通となる頭部外形寸法が必要になる。
これまでの外装モデルを基準に、HU-00で使用する正式な頭部寸法を更新した。
頭幅
耳を除く頭部外形幅：
135 mm
左右対称基準では、
X = -67.5 mm
～
X = +67.5 mmとなる。
耳を含む全幅
左右耳を含む最大幅：
153 mm
左右対称基準では、
X = -76.5 mm
～
X = +76.5 mmとする。
頭部奥行
鼻先位置から頭部後端位置までの最大前後長：
163 mm
とする。
HU-00 / HCSではY軸を前後方向として扱う。
現時点では、この163mmを頭部最大前後外形寸法として使用する。
座標系
頭部共通座標系は、
X = 左右
Y = 前後
Z = 上下を維持する。
これにより、
- EYE中心
- AUD位置
- VOC位置
- NASダクト
- HT-01
- 外装
- 内部フレーム
を同一座標基準で管理できる。
設計上の意味
この更新により、各チャットで個別に、
耳の位置
眼球間隔
内部フレーム幅
ダクト位置
を毎回外装から測り直す必要を減らせる。
HU-00を頭部全体の幾何学上の正本として扱う。
結果 / 現在位置
正式基準として、
HEAD WIDTH
135 mm
HEAD WIDTH incl. EARS
153 mm
HEAD MAX DEPTH
163 mmを採用する。
HU-00 Geometry Datumを、
SHIHA ANDROID v1頭部の共通幾何基準における唯一の正本（Single Source of Truth）
として扱う。
各モジュールでは頭部全体の絶対寸法を重複して定義しない。
HU-00
└ Geometry Datum
├ Head Height
├ Head Width
├ Width incl. Ears
├ Head Depth
├ Eye Center Distance
├ HCS Origin
└ X / Y / Z Definition
│
├→ EYE-01
├→ AUD-01
├→ VOC-01
├→ NAS-01
└→ HT-01各モジュールの責任範囲
HU-00
→ 絶対寸法・座標基準
各Module
→ HU-00からの相対位置
→ Module内部寸法
→ Clearance
→ 可動範囲とする。
たとえばEYE-01では、
眼球中心間距離52mm
を独自仕様として再定義せず、HU-00 Geometry Datumを参照する。
EYE-01自身では、
- 眼球径
- 瞼とのクリアランス
- 可動角
- カメラ位置
- 支持機構
などEYE固有情報だけを管理する。
CURRENT STATUS — HEAD DATUM UPDATED
推奨画像:
頭部正面・側面寸法図が完成後に使用。
関連正本:
→ SHIHA ANDROID v1 / HEAD UNIT
→ DEVLOG 050 / HU-00
→ DEVLOG 051 / FM-01
→ DEVLOG 052 / EYE-01