HEAD-IF-01 / HT-01 統合接続仕様の採用

概要

頭部の一括着脱、首可動、冷却、保守、安全確認を同時に成立させるため、HEAD-IF-01とBODY-SPLIT-IF-01の共通管理方式を採用した。

背景 / 課題

電気、通信、配管、機械固定を個別に追加すると、コネクタへの荷重集中、配線のねじれ、吸排気の混流、接続不完全の見落としが起きやすい。

設計 / 変更内容

共通6系統：

1 Mechanical
2 Power
3 Communication
4 Air Intake
5 Air Exhaust
6 Connection Detection

HT-01首幹線：

POWER / USB-DATA
CAM-L / CAM-R
MIC-L / MIC-R
SERVO / SENSOR
AIR-IN / AIR-OUT

• コネクタへ構造荷重を負担させない。
• カメラとマイクは左右独立経路を維持する。
• 電気束と空気ダクトを物理的に分離する。
• 首可動部へサービスループを設ける。
• 鼻吸気と、うなじ方向の主排気を同一ダクトへ統合しない。
• VOC-01は口腔内発声系として冷却風路から分離する。

結果 / 現在位置

EYE-01、AUD-01、VOC-01、NAS-01を個別部品としてではなく、HU-00全体で接続・冷却・保守できる基準が確立した。

CURRENT STATUS

DESIGNING — 6系統を基準にコネクタ配置と首サービスループを具体化中