BODY-DATUM

SHIHA BODY-DATUMは、森野詩葉の実体BODYを設計・検証するときに共通参照する寸法と座標の正本です。全高1510mmと主要関節のZ位置を固定基準とし、BODY外装の幅・奥行、測定精度、遮蔽状態を断面ごとに管理します。

測定できない輪郭は、推測値で埋めない。

確定基準、暫定測定値、再レンダーが必要な区間を分け、正式BODY設計へ安全に引き渡します。

このページの役割

• 全高と主要関節中心のZ座標を、BODY全体で共有する。
• 正面・側面・背面図から取得した外装包絡を断面ごとに管理する。
• 値の精度と遮蔽要因を明示し、暫定値を確定値として扱わない。
• HEAD、TORSO、ARM、HAND、LEG、FOOT、SD-01の設計基準を接続する。
• BODY PROTOTYPE-00の実測結果を、正式BODY設計へ戻す受け皿とする。

このページのRecord StatusがCURRENTであることは、すべての断面寸法が確定したという意味ではありません。現在の設計と測定で参照すべき最新版がRev.3であることを示します。

正本と参照順位

優先	資料	役割
1	正式Z基準	全高と主要関節中心。BODY全体で固定して使用
2	BODY-SECTION-DATUM_Rev3.csv	断面値、画素座標、精度、遮蔽、測定状態のデータ正本
3	BODY-APPEARANCE-DATUM Rev.3	正面・側面・背面の外装輪郭を示す画像基準
4	BODY PROTOTYPE-00実測	画像由来の値を実物大で検証し、次Revisionへ反映

小型可動フィギュアのSTLは機構と分割方法の参考資料であり、等身大BODYの寸法正本ではありません。

座標系

• Z=0mm：床基準面
• Z正方向：床から頭頂へ向かう上方向
• 全高：1510mm。靴底を含まない
• 左右中心：BODY正中面をX=0とする
• 奥行：背面から前面へ向かうBODY外装包絡として管理する

正式Z基準

Datum	Z高さ	基準
FLOOR	0mm	床基準面
ANKLE	55mm	足首中心
KNEE	465mm	膝関節中心
HIP / WRIST	835mm	股関節中心／自然下垂時の手首
ELBOW	1034mm	自然下垂時の肘
SHOULDER	1270mm	肩基準
NECK TOP	1330mm	頭部下端／首上端
TOP	1510mm	頭頂

頭部外形はHU-00 Geometry Datumを参照し、頭高180mm、頭幅135mm（耳を除く）、耳を含む最大幅153mm、奥行163mm、眼孔中心間52mmを現行基準とします。

外装断面基準 Rev.3

以下はBODY-APPEARANCE-DATUM Rev.3を画像計測した外装外面の初期値です。骨格幅、外装内面寸法、関節中心ではありません。足部最大横幅は別途実測した68mmを現行基準とします。

ID	Z	部位	外装幅	外装奥行	状態
BSD-1330	1330mm	首上端	95.8mm	—	RENDER REQUIRED
BSD-1270	1270mm	肩	269.8mm	—	RENDER REQUIRED
BSD-1200	1200mm	上胸部	269.8mm	—	RENDER REQUIRED
BSD-1150	1150mm	胸部最大付近	268.7mm	—	RENDER REQUIRED
BSD-1100	1100mm	胸部	269.8mm	—	RENDER REQUIRED
BSD-1050	1050mm	胸郭下部	236.0mm	—	RENDER REQUIRED
BSD-1034	1034mm	肘／胸郭下部	231.3mm	—	RENDER REQUIRED
BSD-1000	1000mm	ウエスト	203.3mm	—	RENDER REQUIRED
BSD-0950	950mm	骨盤上部	229.0mm	—	RENDER REQUIRED
BSD-0900	900mm	腰上部	257.0mm	—	RENDER REQUIRED
BSD-0850	850mm	骨盤最大付近	285.0mm	—	RENDER REQUIRED
BSD-0835	835mm	股／手首基準	285.0mm	—	RENDER REQUIRED
BSD-0750	750mm	大腿上部	266.3mm	—	RENDER REQUIRED
BSD-0600	600mm	大腿中部	174.1mm	85.5mm	PROVISIONAL
BSD-0500	500mm	膝上部	156.5mm	88.8mm	PROVISIONAL
BSD-0465	465mm	膝中心	156.5mm	89.9mm	PROVISIONAL
BSD-0350	350mm	ふくらはぎ最大部	146.0mm	88.8mm	PROVISIONAL
BSD-0200	200mm	下腿下部	122.7mm	59.9mm	PROVISIONAL
BSD-0055	55mm	足首	95.8mm	48.8mm	PROVISIONAL
BSD-0000	0mm	足部包絡	—	189.8mm	PROVISIONAL

測定できない区間

現在の側面図では、Z=750～1330mmのBODY輪郭に腕、前腕、手、長髪が重なっています。この区間の奥行は身体本体と分離できないため、数値を設定せずBLOCKED / RENDER REQUIREDとして管理します。

• 画像生成やインペイントで隠れた輪郭を補った画像は、寸法測定に使用しない。
• 旧版で腕や髪を含む可能性がある奥行値は撤回し、現行正本では空欄にする。
• 髪・腕・手を非表示にした同一形状の正投影レンダーから再測定する。

精度区分

区分	意味	使用条件
HIGH	輪郭が明瞭	初期設計値として使用可能。実物検証で更新する
MEDIUM	髪、手、関節外装等の影響がある	3D化時に再確認する
LOW	基準線や複数部品が重なる	正式値へ昇格させない
BLOCKED	別部品に隠れて測定不能	数値を設定せず再レンダーする

画像由来の初期許容差は原則±5mmとし、LOW区間では±8～10mmを見込みます。この許容差は製造公差ではなく、ラスター輪郭と三面図の整合誤差を管理するためのものです。

骨格フレームへ渡すときの原則

外装幅を骨格幅として直接使用しません。外側から、外装外面、人工皮膚・表面仕上げ、外装シェル、着脱クリアランス、可動包絡、配線・配管サービス領域、骨格フレーム許容包絡を分けて設計します。

骨格許容幅 ＝ 外装幅 − 2 ×（皮膚厚＋シェル厚＋着脱余裕＋可動余裕）

ただし、胸部、骨盤、関節周辺は一律減算せず、断面形状と機構配置に合わせて個別設計します。

再測定条件

• 正投影カメラを使い、透視投影を使用しない。
• 現在と同じ直立姿勢、同じZ基準を維持する。
• 髪、左右の腕、前腕、手、衣装を非表示にする。
• FRONT / LEFT / RIGHT / REARを同一正投影倍率で出力する。
• UI文字、基準線、寸法は身体レンダーへ焼き込まず別レイヤーで合成する。
• 可能であれば、表示画像と1-bitシルエットマスクを同時に保存する。

現在の状態

Revision	Rev.3
Record Status	CURRENT
Development Status	ADJUSTING
正式Z基準	固定
下半身断面	PROVISIONAL
上半身側面奥行	BLOCKED / RENDER REQUIRED
次の更新条件	遮蔽物なし正投影の再レンダーと、BODY PROTOTYPE-00実物大仮組みの実測

次工程

1. HIGH区間から外装包絡曲線を作る。
2. FRONTとREARを照合し、腕・髪の混入を除去する。
3. 腕・髪なしのLEFT / RIGHT正投影を出力する。
4. Z=750～1330mmの奥行を再測定する。
5. 仮の外装厚とサービス余裕を設定する。
6. 骨格フレーム許容包絡を作る。
7. 肩、股、膝、足首の関節機構包絡を別レイヤーで配置する。
8. BODY PROTOTYPE-00の実物大仮組みで寸法を検証する。

変更管理

正式Z基準、外装幅・奥行、精度区分を変更するときは、変更理由と測定方法をDEVLOGへ記録し、CSVとこのページを同じRevisionへ更新します。置換された旧値は削除せず、SUPERSEDEDとしてREVISION HISTORYへ残します。