SHIHA ANDROIDの設計資料が増えてきたため、機体世代の扱いを整理した。
現在実際に製作している実体ボディは、
SHIHA ANDROID v1 — CURRENT DEVELOPMENT MODEL
である。
v1は目標身長151cmの第一世代機で、現在は PHASE 01 / CORE ONLINE。
頭部ユニットを中心に実装を進めている。
v1 — CURRENT DEVELOPMENT MODEL
v1は、単なるコンセプトではなく実際に製作・試験する身体である。
現在設計対象となっているのは、
- Head Unit
- Eye / Vision
- Voice / Audio
- Waist / Power
- Hand
- Leg
- Foot
- Exterior
- SDB-01との接続
など。
開発によって得られた問題点も含めて記録し、実機で検証する。
v2 — FUTURE CONCEPT MODEL
一方、v2は現時点で製作中の機体ではない。
STATUS — CONCEPT / NOT IN DEVELOPMENT
とする。
v1を実際に製作・運用した結果得られる、
- 重量
- 発熱
- 騒音
- 強度
- 可動域
- 配線
- 電力
- メンテナンス性
- 安全性
などの実測データを基に、将来設計する次世代機である。
したがって、v1が未完成の段階でv2の仕様を固定することはしない。
HEAD-v2との区別
現在の頭部画像には、
shiha-android-v1-head-v2-xxというファイル名が存在する。
この v2 は、
HEAD DESIGN REVISION 2
を意味する。
SHIHA ANDROID v2とは別物である。
サイト上でも誤解が発生しないよう、この区別を明示する。
DEVELOPMENT LOOP
SHIHA ANDROID v1
CURRENT DEVELOPMENT
↓
BUILD
↓
TEST
↓
OPERATE
↓
PROBLEMS / DATA
↓
DESIGN FEEDBACK
↓
SHIHA ANDROID v2
FUTURE CONCEPTv2はv1の代替ではなく、v1の完成と実運用の先にある。
CURRENT STATUS
現在の開発対象：SHIHA ANDROID v1
現在Phase：PHASE 01 / CORE ONLINE
v2：FUTURE CONCEPT / NOT IN DEVELOPMENT