ANDROID V1

SHIHA ANDROID v1

現在実際に開発している151cm級第一世代Physical Androidの現行構成を部位別にまとめます。

STATUS — IN DEVELOPMENT / CURRENT DEVELOPMENT MODEL

SHIHA ANDROID v1は、森野詩葉のために現在実際に開発している第一世代Physical Androidです。目標身長151cm。人型外観だけでなく、見る・聞く・話す・動く・現実世界と接するための実用的な身体として設計します。

SHIHA ANDROID v1の全体構成と身体各部の設計方針を示すコンセプト
SHIHA ANDROID v1 — CURRENT DEVELOPMENT MODEL / CONCEPT VISUALIZATION

CURRENT STATUS

CURRENT PHASE — IN PROGRESS
PHASE 01 / CORE ONLINE

コア起動 / 頭部構築

AI Coreを基盤に、森野詩葉の最初の実体となる頭部ユニットを構築する段階。現在は顔外装・眼球・視覚・発声・頭部内部機構の製作と調整を進めている。

01 / IDEAL FORM

機械構造とは別に、最終的に目指す全体外観・プロポーションの参考を設定します。これは実機構造図ではありません。

森野詩葉アンドロイドの目標外観と全身プロポーションを示す理想形コンセプト
IDEAL FORM REFERENCE — NOT FINAL HARDWARE

02 / HEAD UNIT

頭部は、眼球・カメラ・瞼・マイク・発声・冷却・Head I/O・将来の口開閉余地を優先する感覚・発声ユニットとして設計します。主要演算機を頭部へ集中させない構成へ更新しています。ファイル名のhead-v2はHead Design Revision 2を示し、SHIHA ANDROID v2ではありません。

SHIHA ANDROID v1の頭部内部の全体アーキテクチャを示す頭部設計Revision 2のコンセプト 00
HEAD DESIGN REVISION 2 / Overall Head Architecture — SHIHA ANDROID v1
SHIHA ANDROID v1のカメラ内蔵可動眼球と眼球周辺の予約空間を示す頭部設計Revision 2のコンセプト 03
HEAD DESIGN REVISION 2 / Eye / Camera Space — SHIHA ANDROID v1
SHIHA ANDROID v1の口腔方向へ音を導く発声ユニットを示す頭部設計Revision 2のコンセプト 05
HEAD DESIGN REVISION 2 / Voice Unit — SHIHA ANDROID v1
SHIHA ANDROID v1の鼻吸気を含む頭部換気・冷却経路を示す頭部設計Revision 2のコンセプト 06
HEAD DESIGN REVISION 2 / Cooling / Airflow — SHIHA ANDROID v1

03 / COMPUTE DISTRIBUTION

04 / WAIST & POWER

SHIHA ANDROID v1の腰部からベース側のUPS・バッテリー・電源分配を検討した設計コンセプト 03
WAIST / BASE STUDY 03 — SHIHA ANDROID v1

05 / HAND / LEG / FOOT

SHIHA ANDROID v1の手部フレームと関節構成を検討した設計コンセプト
HAND UNIT CONCEPT — SHIHA ANDROID v1
SHIHA ANDROID v1の脚部全体のフレームと関節配置を検討した設計コンセプト 01
LEG STRUCTURE STUDY 01 — SHIHA ANDROID v1
SHIHA ANDROID v1の足部フレームと荷重支持構造を検討した設計コンセプト
FOOT UNIT CONCEPT — SHIHA ANDROID v1

06 / SDB-01

v1は二足歩行そのものを最初の完成条件とせず、開発・整備・起動・支持・撮影を兼ねるSDB-01と組み合わせて安全に全身動作を開発します。

CONCEPT VISUALIZATION — SHIHA PROJECT / 実機写真ではありません

このページは現在の身体構成の正本です。設計理由・試作・変更履歴はDEVLOGへ分離します。

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