概要
開発ベッドSDB-01について、詩葉を横臥状態から立位へ移行させ、そのまま固定・撮影・動作を行うための支柱配置と天板変形を詳細化した。
詩葉の配置
SDB-01と森野詩葉は長手方向に配置する。
立位移行時に支柱がそのまま身体支持設備になるため、ベッド幅方向ではなく縦方向へ身体を置く。
支柱配置
動作時の干渉を避けるため、
奥側：1本
手前側：2本
を基本配置とする。
起立動作では2本側が奥方向へ移動しながら上昇する。
詩葉も同時に奥へ移動しながら起き上がり、SDB-01下面側の固定ステージ上へ立位移行する。
天板変形
通常状態では一枚の開発ベッドとして使用する。
起立後は必要に応じて、
上半身側天板 → 後方へ展開
下半身側天板 → 左右へ展開
させる。
展開された天板は、
- ステージ延長
- 照明マウント
- 撮影用反射面
- 簡易作業面
として再利用する。
メンテナンスモニター
右奥には支柱接続型モニターを配置する。
Shiha Core、実体アンドロイド端末、センサー、電源状態などを確認するメンテナンスUIとして利用する。
次にやること
- 起立軸の実寸決定
- 支柱移動量
- 重心位置
- 機械ロック
- ステージ時の動作空間
- LABO内配置との統合