今回やったこと
既存の頭部外殻「皮膚-頭部-002-空洞化.stl」と「骨格-頭部.stl」を基準に、頭蓋上部のRaspberry Pi 5収納部、眼球・瞼機構、頸椎接続部を分けて設計する方針を整理した。
頭部内部の役割
- 頭蓋上部: Raspberry Pi 5を収める「電脳核」
- 顔面裏: 眼球ソケット、パン／チルト、瞼機構
- 側面／耳周辺: SPH0645マイク
- 口／頬奥: スピーカー候補
- 下部: 脊椎・首可動部への接続
- 配線: 首を通して胴体電源／MCU系へ接続
外装分割
メンテナンス性を確保するため、前面フェイスプレートと後頭部キャップの分割案を採用候補とする。将来のシリコン皮膚／ワイヤー牽引へ移行できるよう、PLA固定表情の段階から内部スペースを残す。
次にやること
Pi5実寸、冷却、ケーブル曲げ半径、眼球サーボの可動範囲を含めた干渉チェックを行う。