EYE-01 VISUAL UNITは、森野詩葉の左右可動眼球、カメラ、透明外殻、白目、虹彩、瞳孔、光学窓、瞼を統合する視覚ユニットです。見た目だけの眼球でも、カメラだけのセンサーでもなく、Identityを表す眼差しと実用視覚を同じ座標系で成立させます。
外見、可動、光学の中心を一致させる。
眼球中心、虹彩中心、カメラ光軸、回転中心、瞼開口を同一基準で管理し、透明外殻の屈折まで含めて評価します。
EYE-01の役割
- 左右独立の視線とカメラ入力を提供する。
- 森野詩葉のIdentityに沿う虹彩、白目、瞳孔、角膜表現を維持する。
- 眼球回転と瞼開閉を干渉なく成立させる。
- 透明外殻を通したカメラ光学性能を確保する。
- 虹彩、眼球、カメラ、駆動部を交換・調整できる構造にする。
- FM-01へ固定し、外装シェルを外した状態で単独試験できるようにする。
現在の眼球基準
| 項目 | 現行基準 | 状態 |
|---|---|---|
| 眼球外径 | 26.4mm | 採用基準 |
| 瞼内有効径 | 27.6～28.0mm | 設計基準 |
| 透明外殻 | 0.5～0.8mm | 設計範囲 |
| 白目後退 | 外殻から0.4～0.7mm | 設計範囲 |
| 角膜の見かけ突出 | 0.7～1.0mm | 外観基準 |
| 虹彩径 | 12.0～12.5mm | 設計範囲 |
| 虹彩面位置 | 外面から1.0～1.5mm | 設計範囲 |
| 透明瞳孔 | 4.5～5.5mm | 設計範囲 |
| 中央光学窓 | φ5～7mm | 候補範囲 |
頭部全体の絶対寸法と眼球中心座標はHU-00 Geometry Datumを正本とします。EYE-01は独自の頭部座標を持たず、外装眼孔と瞼を眼球中心へ合わせます。
透明外殻と光学系
眼球表面は滑らかな透明球面とし、その内側に白目、虹彩、透明瞳孔を配置します。中央部はカメラが外界を見る光学経路となるため、意匠と撮像性能を別々に扱わず、同じ試験体で確認します。
- 透明外殻の球面歪み、屈折、反射、曇り、傷を評価する。
- カメラ入口瞳を透明外殻の曲率中心へ可能な限り合わせる。
- 虹彩や白目の印刷・塗装がカメラ視野へ侵入しないようにする。
- 中央光学窓はφ5～7mmを候補とし、カメラFOVと外観を試験して確定する。
- 透明瞳孔と独立光学窓のどちらを採用するかは、試作比較後に決定する。
虹彩とIdentity
虹彩は森野詩葉の外見を決めるIdentity要素であると同時に、カメラ光学窓を囲む機能部品です。色、模様、明度、径、奥行はIdentity Masterとの整合と撮像性能の両方から評価します。
- 虹彩径は12.0～12.5mmを現行範囲とする。
- 虹彩面は外面から1.0～1.5mm後退させる。
- 左右の色、中心、回転、奥行をそろえる。
- 交換時に透明外殻、カメラ、眼球支持部を破壊しない構造を目指す。
- 交換固定方式と作業方向は候補段階であり、試作後に確定する。
瞼と眼球クリアランス
| 対象 | 基準 | 扱い |
|---|---|---|
| 瞼内有効径 | 27.6～28.0mm | 26.4mm眼球に対する開口基準 |
| 瞼－眼球 | 片側0.30mmをP0基準 | 実測済みの実用下限 |
| 閉眼時 | 非接触、0.3～0.5mm | 表面傷と駆動抵抗を防ぐ |
| PLA可動部 | 片側0.3mm | EYE-01では標準 |
| 片側0.2mm | 押し込み不可の場合あり | 高精度調整前提の警戒領域 |
EYE-01の実測では片側0.3mm未満の可動・差し替えが厳しかったため、一般的な着脱基準よりEYE-01固有の実測値を優先します。造形方向、表面状態、塗装、透明外殻の公差を含めて再確認します。
- 瞼本体は既存PLA形状をP0基準として維持する。
- 瞼縁へシリコーン0.5～0.8mm、幅1.5～3mmを追加する案を検証する。
- 上瞼と下瞼は左右独立を維持する。
- 上瞼70～85％、下瞼15～30％の閉眼分担は候補値であり未確定。
- 眼球へ接触して閉じる方式は採用せず、機械側で停止位置を管理する。
眼球支持と可動
眼球は回転中心を保ちながらPAN / TILTできる支持構造を目指します。現段階では手動P0で可動包絡を確認しており、サーボ駆動方式や最終リンク機構は確定していません。
| 要素 | 現在の扱い |
|---|---|
| RCP | 眼球中心付近へ回転中心を置くPAN / TILT基準 |
| LARP Roll | 不要な眼球ロールを抑制する方向で検討 |
| 下側ガイド | 回転中心維持と脱落防止の候補。形状未確定 |
| 弱ばね予圧 | ガタ抑制の候補。ばね定数と方向は未確定 |
| 三点自由回転球 | φ1.0 / 1.5 / 2.0mm候補。第一試験候補φ1.5mm、突出0.15～0.3mm |
| 可動域 | 実頭部P0測定後に確定 |
自由回転球、弱ばね予圧、下側ガイドは摩擦とガタを減らすための設計候補です。現時点では採用部品ではなく、P0 / P1試験で比較する対象です。
カメラと配線
- 左右カメラはCAM-L / CAM-Rとして独立経路を維持する。
- カメラ入口瞳、眼球中心、虹彩中心、光学窓を可能な限り同軸化する。
- 眼球回転時に配線が引張、ねじれ、挟み込みを受けないサービスループを設ける。
- 配線の反力が視線位置や眼球ロールへ影響しないよう固定点を分離する。
- カメラ外形、FOV、焦点距離、接続方式、最終配線長は未確定とする。
開発段階
| 段階 | 内容 | 状態 |
|---|---|---|
| P0 | 既存PLA瞼＋約φ26.4mm眼球による手動幾何・干渉・可動域試験 | CURRENT |
| P1 | 左右眼球・瞼のサーボ駆動、停止位置、同期、異常時停止 | PLANNED |
| P2 | カメラ搭載、光軸、FOV、透明外殻越しの画質、配線可動試験 | PLANNED |
| P3 | 完成眼球構成、Identity外観、視覚、可動、保守性の統合 | PLANNED |
安全・保守
- 眼球、瞼、リンク、外装へ機械的な停止限界とKEEP-OUTを設定する。
- 起動時に原点と可動可能状態を確認し、異常時はサーボを停止する。
- 瞼や外装を外さずに無理な調整を行わない。
- 眼球表面へ傷、圧痕、曇り、塗膜剥離を生じさせない。
- 虹彩、眼球、カメラ、駆動部を個別交換できる方向で設計する。
- 左右交換後は中心、視線、光軸、閉眼隙間を再校正する。
現在の状態
| Record Status | CURRENT |
|---|---|
| Development Status | PROTOTYPING / P0 |
| 確立済み | 26.4mm眼球、現行光学・外観寸法範囲、内部フレーム支持、P0→P1→P2→P3の開発順、EYE-01可動部片側0.3mm |
| 試験中 | 実頭部での幾何、干渉、可動域、瞼開口、交換方向 |
| 未確定 | カメラ、サーボ、リンク、軸受、可動域、FOV、光学窓方式、虹彩交換固定、瞼閉眼分担、最終材質 |
| 次工程 | P0実測結果の記録とP1サーボ試験用ダミー機構の設計 |
公開する設計画像はPUBLIC / CURRENT / CONCEPT VISUALIZATIONとして分類します。画像は現在の構想と試作状態を理解するための参考資料であり、寸法表、試験結果、改訂履歴を含む仕様本文を置き換えません。
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