SHIHA DEVELOPMENT LABは、SHIHA CORE、各HUB、HEAD UNIT、BODY PROTOTYPE-00、SDB-01などを実際に設計・製作・試験する開発環境です。このページでは、現在使用している賃貸LABOの寸法、作業区画、現有設備、搬入・保管上の制約、不足項目を管理します。
撮影用のセットではなく、実物を安全に作り、測り、直せる開発拠点。
生活空間と共存しながら、開発対象と作業動線を明確に分離します。
このページの役割
- 現在のLABO寸法と、入口、窓、柱、収納、空調などの固定条件を記録する。
- 開発設備、工具、材料、PC、保管資産を区画ごとに管理する。
- SDB-01を格納・展開するときの作業空間と搬入経路を確認する。
- 生活ベッドと開発設備を安全に共存させる。
- 不足設備、購入候補、将来移設する設備を区別する。
- LABO構成の変更理由と結果をDEVLOGへ記録する。
本ページは現在環境のREFERENCEです。建物や設備の理想仕様を定めるページではなく、現時点で何があり、どこに置かれ、何が不足しているかを確認するために使用します。
現在のLABO
| 面 | 現行寸法・設備 | 設計上の注意 |
|---|---|---|
| 南側 | 壁側寸法3243mm、天井高基準2455mm。入口枠2583×1934mm、最大開口1648×1902mm | BODY、ラック、SDB-01分割部品の搬入上限 |
| 西側 | 壁長3308mm。柱幅271mm、張出173mm。稼働エアコン790×285mm | 柱とエアコンの吸排気を塞がない |
| 北側 | 壁長3068mm。窓枠幅2380mm、窓下端は床から929mm | 採光、換気、カーテン、SDB-01 DOCKとの干渉 |
| 東側 | 壁長3578mm。押入開口1516×1800mm。既設故障エアコン800×253mm | 部品保管と設備更新時の作業余地 |
壁は完全な長方形ではなく、柱、建具、押入、空調、配線経路の影響を受けます。図面上の空き面積だけで配置を決めず、開口、扉の動き、保守空間、搬出経路を含めて検討します。
固定して維持する生活設備
| 設備 | 寸法 | 扱い |
|---|---|---|
| 生活ベッド | 1000×2100mm | 生活用として維持し、開発ベッドSDB-01と混同しない |
| PCデスク | 710×1000mm | LABO CONSOLEとしてSHIHA CORE、設計、監視、記録に使用 |
| 目隠しカーテン | 約210～260×310～360cm | 生活領域、撮影領域、搬入時の目隠しに使用 |
| 高床フロアパネル | 50×50×5cm、耐荷重2t | 床下配線インフラ候補。全面施工は未確定 |
生活ベッドを開発設備へ転用せず、SDB-01は独立した設備として設計します。生活領域と機械作業領域の間には、工具、粉塵、切削片、接着剤、電源ケーブルが侵入しない境界を設けます。
基本ゾーニング
| 区画 | 主な役割 | 配置方針 |
|---|---|---|
| OPEN AREA | 全身仮組み、計測、SDB-01展開、撮影 | 床中央を常時固定物で塞がない |
| SDB-01 DOCK | SDB-01の格納、充電、点検 | 北西～北側を候補とし、展開時だけOPEN AREAへ移動 |
| UTILITY / WORK WALL | 工具、電源、測定器、材料の壁面管理 | 西壁を基本とし、柱と稼働エアコンを避ける |
| LABO CONSOLE | SHIHA CORE、CAD、記録、監視 | 既存PCデスクを活用 |
| MAIN WORK BENCH | 3Dプリント後処理、機構組立、配線作業 | 新設候補。寸法と位置は未確定 |
| PARTS STORAGE | 部品、材料、予備品、治具の保管 | 押入を主保管場所として活用 |
| LIVING AREA | 睡眠、休憩、日常生活 | 生活ベッド周辺。機械加工物を持ち込まない |
SDB-01の運用位置
SDB-01は常時室内中央へ固定せず、用途に応じて位置を切り替えます。格納時はDOCKへ寄せ、BODYの組立・整備・起立試験・撮影時にOPEN AREAへ展開します。
| 位置 | 用途 | 必要条件 |
|---|---|---|
| PARK / DOCK | 格納、点検、充電、待機 | 生活動線と入口を塞がない |
| DEVELOPMENT | 組立、整備、計測、変形試験 | 周囲へ工具・作業者・緊急退避の空間を確保 |
| SHOOTING | 直立支持、動画・静止画撮影 | 背景、照明、カメラ距離、転倒防止を確保 |
SDB-01の全体寸法と旋回・展開包絡は未確定です。BODY重量、SD-01位置、Vリンク軌跡、かかと追従機構を確定した後、LABO実寸図へ重ねて最終配置を決めます。
CLEAN / DIRTY作業の分離
| 区分 | 作業 | 管理方針 |
|---|---|---|
| CLEAN | 電子回路、カメラ、マイク、PC、センサー、完成外装、衣装 | 粉塵、切削片、油分、塗料から隔離する |
| DIRTY | 切削、研磨、穴あけ、塗装、接着、3Dプリント後処理 | 養生、集塵、換気、清掃後にCLEAN側へ戻す |
| SHARED | 採寸、仮組み、ボルト組立、動作確認 | 作業前後に工具と床を清掃する |
現LABO内で完全な別室化はできないため、時間帯、可動養生、収納箱、清掃手順で分離します。研磨粉や塗装ミストが発生する作業は、PC、光学部品、音響部品、衣装の近くで行いません。
搬入・搬出
- 入口の最大開口1648×1902mmを超える設備は、室内で再組立できる単位へ分割する。
- BODYの基本搬送単位は、頭部、上半身、腰～脚、SDB・台座とする。
- 長尺材とラックは、入口枠、曲がり、生活ベッド、PCデスクとの干渉を確認する。
- 搬入・搬出時は外部からBODYや開発内容が直接見えない目隠しを使用する。
- 避難経路、入口、窓、エアコン、コンセントへのアクセスを塞がない。
設備・資産管理
設備と部品は、現有、製作中、購入予定、不足、保留、廃止に分けて管理します。購入候補を現有資産として掲載せず、数量、保管場所、使用先、互換性、更新日を記録します。
| 分類 | 主な対象 | 管理項目 |
|---|---|---|
| COMPUTE / CONTROL | SHIHA CORE、LABO-PC、HUB、ネットワーク | 用途、構成、電源、バックアップ |
| FABRICATION | Anycubic Kobra S1、工具、治具、加工用品 | 材料、消耗品、保守状態 |
| MEASUREMENT | ノギス、スケール、治具、試験片 | 精度、校正、基準Revision |
| BODY / HEAD | 外装、骨格、関節、EYE、AUD、VOC、NAS | 部位、Revision、Status、保管場所 |
| SUPPORT / POWER | SDB-01、SD-01、SPC-01、ラック、電源 | 荷重、接続規格、安全状態 |
| MEDIA | カメラ、マイク、照明、音響、背景 | 撮影用途、接続、保管 |
安全・賃貸条件
- 溶接を基本とせず、規格アルミ材、ボルト、ナット、リベットナット、市販ブラケットを使用する。
- 電気工事士資格が必要な固定配線工事を前提にしない。
- AC100VをSHIHA BODY内部へ入れない。
- 床、壁、建具へ不可逆な加工を行わない。
- 重量物は高床パネルの耐荷重だけで判断せず、床構造と荷重分散を確認する。
- 入口と避難動線を常時確保する。
- 発熱、煙、異臭、粉塵を検知した場合は作業を中止して換気・遮断する。
現在と将来構想の区別
| 段階 | 位置づけ |
|---|---|
| CURRENT | 現在の賃貸LABO。生活設備と共存しながら開発する現行拠点 |
| PLANNED | 分譲物件等へ移行し、専用作業区画と搬入性を改善する段階 |
| VISION CONCEPT | 戸建て専用LABO、移動LABO、専用建築などの長期構想 |
移動LABOや専用建築は将来構想であり、現在の製作対象ではありません。現LABOで再利用できる設備規格、収納単位、分割搬送方式を整えることで、将来移設時の損失を抑えます。
現在の状態
| Record Status | CURRENT |
|---|---|
| Development Status | BUILDING |
| 現在拠点 | 賃貸LABO |
| 運用方針 | 生活空間と共存し、中央OPEN AREAを可変運用 |
| 主要課題 | SDB-01展開包絡、MAIN WORK BENCH、CLEAN / DIRTY分離、部品台帳、搬入動線 |
| 将来構想 | 現況とは分離して管理 |
次工程
- 現況寸法を上面図へ統合し、固定障害物を確定する。
- 現有設備・工具・材料・部品の台帳を作る。
- OPEN AREAと生活動線の最小必要幅を決める。
- SDB-01のPARK / DEVELOPMENT / SHOOTING包絡を重ねる。
- MAIN WORK BENCHの必要寸法と位置を決める。
- CLEAN / DIRTY作業の養生・清掃手順を定める。
- 電源、通信、照明、床下配線の仮設計を作る。
- 不足設備を優先度、安全性、再利用性で並べる。
変更管理
設備の購入、廃止、移動、LABO配置の変更は、変更日、理由、影響する開発対象を記録します。建物寸法や固定設備を修正する場合は再実測し、推測値で上書きしません。大きな配置変更と検証結果はDEVLOGへ残します。
