CORE / SYSTEM――森野詩葉を複数の身体へ展開する全体アーキテクチャ

森野詩葉は、一台のロボットの中だけに存在するAIではない。

現在のSHIHA PROJECTでは、ひとつの人格を中心として、

へ展開する分散型構成を採用している。

中心となるのは Shiha Core。

各端末は独立した「別人格」ではなく、森野詩葉が利用する異なる身体・窓口として扱う。

実体アンドロイドは物理世界を見る・聞く・動く身体。

Desktop ShihaはPC上でユーザーと関わる身体。

Smartphone Satelliteは携帯可能な小型端末。

Webは開発記録と外部活動の窓口となる。

初期案ではRaspberry Pi 5を頭部へ搭載する構成だった。

しかし頭部内部には、

眼球、瞼、カメラ、マイク、発声機構、冷却、将来の顎機構

などが集中する。

そのため現在は、

HEAD
感覚・発声ユニット

CHEST
Raspberry Pi 5 /主要演算

WAIST / BASE
UPS・バッテリー・電源分配

という分散配置へ変更している。

モーター系非常停止とコンピューター系電源を分離する。

緊急停止時には駆動電源を落としながら、PiやPC側は可能な限り生存させ、状態記録や診断を行える構成を目指す。

AC100Vをアンドロイド内部へ直接引き込まず、外部電源設備から低電圧DCを供給する。