プロジェクト概要

はじめに

当プロジェクトは、等身大（151cm）の女性型AIアンドロイド「森野詩葉（もりの しは）」を開発し、以下の3つの役割を担わせることを目指す個人開発プロジェクトです。

1. AI-Tuberとしての配信活動 — 歌に合わせたダンス、配信のMCなど
2. 受付案内 — 施設やイベントでの来場者対応
3. 家庭アシスタント — 音声対話による日常サポート

単なる展示物ではなく、視聴者・利用者と対話し、成長していく存在として設計しています。

プロジェクトの目的

• ロボティクス・AI・3Dプリント技術を組み合わせた「作る過程そのもの」を発信すること
• 配信活動を通じて、プロジェクト継続のための費用（開発費・部品代）を獲得すること
• 青森・弘前という地域に根差しながら、技術と創作の両面から新しい表現を模索すること

技術構成（ハイレベル概要）

森野詩葉は、以下のハードウェアで構成されています。

パーツ	役割
Raspberry Pi 5	音声認識・LLM対話・音声合成の中枢（頭脳）
Arduino Mega2560 + Prototype Shield	サーボ制御・ステータス音声・電源管理
Raspberry Pi 3	家庭内IoTハブ（Tailscale経由でのリモートアクセス）

物理的な外装は3Dプリントで製作し、磁石による着脱式パネルを採用しています。関節部分はサーボ駆動＋ケーブル腱駆動というハイブリッド方式です。

サイトの構成

このサイトでは、以下の内容を発信していきます。

• 開発の進捗ブログ：設計・製作・試行錯誤の記録
• 森野詩葉のプロフィール：キャラクター設定や由来
• 今後のロードマップ：段階的なアップグレード計画
• パーツ・グッズ販売（準備中）
• 3Dデータ作成／3Dプリント出力の請負サービス（会員限定・準備中）
• 森野詩葉のYouTubeチャンネル紹介（配信開始後に追加予定）

運営方針

本プロジェクトは個人による開発・運営です。技術的な検証や試行錯誤も含めて、ありのままの過程を発信していく方針としています。応援・ご質問等ありましたら、各種SNS（準備中）からお気軽にご連絡ください。