概要
左右耳マイクを内部フレームへ固定するAUD-01について、外装と内部フレームの間に存在する空間が収音へ与える影響を検討した。
単に耳孔の奥へマイクを配置すると、耳孔から入った音が外装と内部フレームの隙間へ広がり、本来の人工外耳道以外からもマイクへ到達する可能性がある。
そこでAUD-01を、
耳孔からMEMSマイクまでを独立した音響カプセルとして閉じる
構造へ更新する。
背景 / 課題
頭部外装は内部フレームから分離可能とするため、耳周辺にも隙間が生じる。
そのままでは、
耳孔
↓
外装内部空間全体
↓
MEMSマイクとなり、人工外耳道を設ける意味が弱くなる。
また内部ファン、サーボ、スピーカー等の音も拾いやすくなる。
設計 / 変更内容
理想構成は、
外装耳
│
耳孔
│
柔軟シール
│
音響ドッキングポート
│
短い人工外耳道
│
音響チャンバー
│
MEMSマイク
│
AUDカセット
│
内部フレームとする。
外装は変更しない
耳外装そのものは現在形状を維持する。
MEMSマイクや音響チャンバーは外装へ固定しない。
音響ドッキング
外装耳孔とAUDカセットの入口を完全な剛体接触にせず、
- 薄いスポンジ
- 柔軟フォーム
- 軟質ガスケット相当
のシール部を介して接続する構造とする。
これは外装の着脱性を維持しながら、耳孔周囲からの音漏れを抑えるためである。
AUDカセット
AUD-L
AUD-Rを左右完全独立とする。
各ユニットは内部フレームから単独で取り外せるカセット構造を目標とする。
吸音壁
外装と内部フレームの隙間を完全にスポンジで充填するのではなく、
耳孔から音響入口までの周囲だけを局所的にシールする
方向を基本とする。
不要な空間すべてを吸音材で埋めるより、音響経路を明確に限定する方を優先する。
結果 / 現在位置
AUD-01は、
外装耳＝音の入口
AUDカセット＝実際の聴覚ユニット
という役割分離がより明確になった。
次は実際の耳孔位置を基準に、人工外耳道径・長さ、チャンバー形状、MEMS位置を実寸へ落とし込む。
CURRENT STATUS — ACOUSTIC CAPSULE DESIGNING
関連正本:
→ SHIHA ANDROID v1 / VOICE & AUDIO
→ DEVLOG 053 / AUD-01
→ DEVLOG 050 / HU-00