背面接続を共通規格化する — SD-01 Service / Support Interface

SHIHA ANDROIDの腰背面に設ける開発台接続部を、SDB-01専用のSpine Dockではなく、支持・電源・通信・エアを統合する共通インターフェース「SD-01」として正式規格化した。SDB-01、仮設ラック、展示台、輸送治具などで身体側接続仕様を共通化する。

概要

これまで、SHIHA ANDROIDを開発ベッドや仮設支持具へ固定するため、背骨側へ直接接続するSpine Dock構造を検討していた。

設計を進める中で、この接続部はSDB-01だけに使う専用マウントではなく、

を共通化できる身体側インターフェースとして扱う方が合理的と判断した。

この共通規格を、

SD-01 / Service & Support Interface

として正式に扱う。

身体ごとに、

SDB用マウント
展示用マウント
輸送用マウント
仮設開発台用マウント

を別設計すると、身体側に複数の接続構造が必要になる。

また電源や通信、エア供給も別々に配線すると、整備時の接続が複雑になる。

そこで、

身体側の接続点を一つの標準へ集約する

方針へ変更した。

SD-01は腰背面中央から背中中央までの範囲に設置する。

衣服との干渉を避けるため、

ベルトラインより上

を基本とし、ズボンやスカートのウエスト部を塞がない。

想定する機能は、

STRUCTURAL SUPPORT
→ 身体支持・位置決め

PWR-A
→ DRIVE系

PWR-B
→ SYSTEM系

DATA
→ 通信 / 制御

AIR
→ エア供給

SERVICE ACCESS
→ 整備接続

である。

ブラウス背面には四角いサービス開口を設ける。

通常時はフラップで閉じ、SD-01使用時だけ開く。

ケーブルは可能な限り横方向へ引き出すことで、衣服や腰部の可動と干渉しにくくする。

身体側SD-01は共通とし、

SHIHA ANDROID
      │
    SD-01
      │
 ┌────┼────┐
SDB-01 仮設ラック 展示台
      │
   輸送治具

のように設備側アダプターを交換する構成とする。

外部電源は、

ATX 3.1
 ↓
SPC-01
 ↓
PWR-A / PWR-B
 ↓
SD-01
 ↓
SHIHA ANDROID

という構成を基本とする。

身体内部へACを直接引き込まず、低電圧DC系として扱う。

SD-01は「開発ベッドへの固定具」から、SHIHA ANDROID全体の標準サービス・支持インターフェースへ位置づけが変わった。

今後SDB-01や輸送・展示設備を設計する際は、身体側を変更するのではなく、設備側をSD-01へ合わせる。

CURRENT STATUS — INTERFACE STANDARD DESIGNING

関連正本:
→ SHIHA ANDROID v1
→ SDB-01
→ SPC-01
→ BODY / POWER