DEVELOPMENT LOG / VOICE
DEV LOG #053 CURRENT

外装耳は音の入口だけにする — AUD-01 左右独立耳マイクユニット

左右耳を完全独立した聴覚ユニットとして構成し、外装耳にはマイクを固定しない。耳介・耳孔は音響入口だけに使用し、短い人工外耳道、音室、MEMSマイクを内部フレーム側へ固定する。

DATE
2026.08.29
CATEGORY
VOICE
COMPONENT
AUD-01 / Auditory Unit
STATUS
DESIGNING

概要

左右耳のMEMSマイク配置をAUD-01として独立モジュール化した。

外装耳を機器支持部として使用せず、自然な集音を行うための音響入口として扱う。

背景 / 課題

外装耳へ直接マイクを固定すると、外装脱着時にマイク位置や配線まで移動する。

また左右のマイクを中央へまとめると、左右方向から来る音の差を利用しづらい。

そこで左右を完全に独立したユニットとして設計する。

設計 / 変更内容

左右それぞれ、

耳介
 ↓
短い人工外耳道
 ↓
音室
 ↓
MEMSマイク
 ↓
MIC I/O
 ↓
Head Trunk

とする。

外装耳・耳孔は音を取り込むためだけに使う。

MEMSマイク本体、音室、配線は内部フレームへ固定する。

これにより外装を取り外しても左右マイクは同じ位置に残る。

結果 / 現在位置

AUD-L / AUD-Rを独立ユニットとして扱い、最終的にはHT-01へ左右別系統で接続する。

実装時には人工外耳道長、音室容積、左右差、外装装着時の音響変化を確認する。

CURRENT STATUS — AUDITORY UNIT DESIGNING

SHIHA ANDROID v1の感覚器・配線・内部ユニット配置を示す頭部設計Revision 2のコンセプト 02
HEAD DESIGN REVISION 2 / Internal Layout Study — SHIHA ANDROID v1

関連正本:
→ SHIHA ANDROID v1 / VOICE & AUDIO
→ DEVLOG 050 / HU-00
→ DEVLOG 056 / HT-01

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