プロジェクト概要

はじめに

当プロジェクトは、等身大(151cm)の女性型AIアンドロイド「森野詩葉(もりの しは)」を開発し、以下の3つの役割を担わせることを目指す個人開発プロジェクトです。

  1. AI-Tuberとしての配信活動 — 歌に合わせたダンス、配信のMCなど
  2. 受付案内 — 施設やイベントでの来場者対応
  3. 家庭アシスタント — 音声対話による日常サポート

単なる展示物ではなく、視聴者・利用者と対話し、成長していく存在として設計しています。

プロジェクトの目的

  • ロボティクス・AI・3Dプリント技術を組み合わせた「作る過程そのもの」を発信すること
  • 配信活動を通じて、プロジェクト継続のための費用(開発費・部品代)を獲得すること
  • 青森・弘前という地域に根差しながら、技術と創作の両面から新しい表現を模索すること

技術構成(ハイレベル概要)

森野詩葉は、以下のハードウェアで構成されています。

パーツ役割
Raspberry Pi 5音声認識・LLM対話・音声合成の中枢(頭脳)
Arduino Mega2560 + Prototype Shieldサーボ制御・ステータス音声・電源管理
Raspberry Pi 3家庭内IoTハブ(Tailscale経由でのリモートアクセス)

物理的な外装は3Dプリントで製作し、磁石による着脱式パネルを採用しています。関節部分はサーボ駆動+ケーブル腱駆動というハイブリッド方式です。

サイトの構成

このサイトでは、以下の内容を発信していきます。

  • 開発の進捗ブログ:設計・製作・試行錯誤の記録
  • 森野詩葉のプロフィール:キャラクター設定や由来
  • 今後のロードマップ:段階的なアップグレード計画
  • パーツ・グッズ販売(準備中)
  • 3Dデータ作成/3Dプリント出力の請負サービス(会員限定・準備中)
  • 森野詩葉のYouTubeチャンネル紹介(配信開始後に追加予定)

運営方針

本プロジェクトは個人による開発・運営です。技術的な検証や試行錯誤も含めて、ありのままの過程を発信していく方針としています。応援・ご質問等ありましたら、各種SNS(準備中)からお気軽にご連絡ください。

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