はじめに
当プロジェクトは、等身大(151cm)の女性型AIアンドロイド「森野詩葉(もりの しは)」を開発し、以下の3つの役割を担わせることを目指す個人開発プロジェクトです。
- AI-Tuberとしての配信活動 — 歌に合わせたダンス、配信のMCなど
- 受付案内 — 施設やイベントでの来場者対応
- 家庭アシスタント — 音声対話による日常サポート
単なる展示物ではなく、視聴者・利用者と対話し、成長していく存在として設計しています。
プロジェクトの目的
- ロボティクス・AI・3Dプリント技術を組み合わせた「作る過程そのもの」を発信すること
- 配信活動を通じて、プロジェクト継続のための費用(開発費・部品代)を獲得すること
- 青森・弘前という地域に根差しながら、技術と創作の両面から新しい表現を模索すること
技術構成(ハイレベル概要)
森野詩葉は、以下のハードウェアで構成されています。
| パーツ | 役割 |
|---|---|
| Raspberry Pi 5 | 音声認識・LLM対話・音声合成の中枢(頭脳) |
| Arduino Mega2560 + Prototype Shield | サーボ制御・ステータス音声・電源管理 |
| Raspberry Pi 3 | 家庭内IoTハブ(Tailscale経由でのリモートアクセス) |
物理的な外装は3Dプリントで製作し、磁石による着脱式パネルを採用しています。関節部分はサーボ駆動+ケーブル腱駆動というハイブリッド方式です。
サイトの構成
このサイトでは、以下の内容を発信していきます。
- 開発の進捗ブログ:設計・製作・試行錯誤の記録
- 森野詩葉のプロフィール:キャラクター設定や由来
- 今後のロードマップ:段階的なアップグレード計画
- パーツ・グッズ販売(準備中)
- 3Dデータ作成/3Dプリント出力の請負サービス(会員限定・準備中)
- 森野詩葉のYouTubeチャンネル紹介(配信開始後に追加予定)
運営方針
本プロジェクトは個人による開発・運営です。技術的な検証や試行錯誤も含めて、ありのままの過程を発信していく方針としています。応援・ご質問等ありましたら、各種SNS(準備中)からお気軽にご連絡ください。

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